中国无人驾驶时事通讯 - 2020.6
中国无人驾驶时事通讯 - 2020.6
上月国内自动驾驶迈向了新的阶段，粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟秘书处称广州自动驾驶即将步入取消安全员新阶段。紧接着东风汽车首批L4车队量产下线、文远知行联合高德推出打车平台以及滴滴向公众开放自动驾驶服务。自动驾驶行业不仅稳步地向商业化前进，更在安全规范上愈发成熟。滴滴自动驾驶公司成立安全工作管理委员，系统化、标准化进行自动驾驶研发、测试、运营各阶段安全管理。更多资讯尽在六月份的新闻通讯，请享受此次阅读。
6月3日: 滴滴自动驾驶公司成立安全工作管理委员会，系统化、标准化进行自动驾驶研发、测试、运营各阶段安全管理。自动驾驶公司CEO张博强调，“提升道路安全是滴滴研发自动驾驶的初衷，而保障安全研发、测试、运营更是自动驾驶工作中的首要任务。”
6月4日: 达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队，通过软硬件一体化设计，以10%的成本达到业界领先定位水准。
6月10日: 江淮大众与苏宁汽车、博泰悦臻，共同宣布启动思皓品牌战略联盟。三方的联盟将基于新型场景化的销售模式，打造电动汽车智慧零售，并在多个领域展开业务合作，为消费者带来全新的电动出行体验。
6月10日: 北京发布《北京市加快新型基础设施建设行动方案（2020-2022年）》。在车联网方面，《方案》指出要加快建设可以支持高级别自动驾驶(L4级别以上)运行的高可靠、低时延专用网络，加快实施自动驾驶示范区车路协同信息化设施建设改造。
6月15日: Waymo在CVPR 2020自动驾驶Workshop上揭晓Waymo开放数据集挑战赛的结果，边缘AI芯片领军企业地平线斩获5项挑战中的4项全球第一。本次挑战赛，Waymo开放了其自动驾驶车辆在25个城市收集的超过1000万英里的自动驾驶行驶里程数据。Waymo首席科学家兼项目负责人Drago Anguelov表示，该数据集是有史以来规模最大、场景最丰富、最多样化的自动驾驶数据集之一。
6月15日: 国内首款L4级5G自动驾驶汽车——东风Sharing-VAN 1.0 Plus在东风公司技术中心产品工程部试制线量产下线。该车配备4个激光雷达、1个毫米波雷达、16个超声波雷达和12个摄像头，并拥有动态限速、环岛通行、动态避障、多车编队、自动泊车、远程控制、调度监控等功能。
6月17日: 千寻位置与广汽新能源联合宣布，全球首款北斗高精度定位5G V2X智能车发布并正式上市。依托千寻位置提供的北斗高精度时空智能服务，“下一代智能SUV”——广汽新能源埃安V的定位精度达到厘米级，行驶更加安全、可靠。
6月23日:高德地图与L4自动驾驶企业文远知行达成合作，正式在广州黄埔区、开发区上线了全对外开放的 Robotaxi 运营服务。在广州街头，用户能够通过高德地图的打车页面一键呼叫文远知行的Robotaxi车辆。值得一提的是，这些Robotaxi的呼叫，并不需要乘客提交任何申请或审核资格，流程与一般网约车无异。
6月24日: 腾讯新一代自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim 2.0正式亮相，全面提升自动驾驶开发和测试效率。与TAD Sim 1.0相比，新版本彻底打破了真实数据和虚拟数据间的壁垒。同时，TAD Sim 2.0三维场景重建以及传感器仿真在精准度上实现突破，场景内的细节表现更加逼真。基于腾讯云计算并行加速，TAD Sim 2.0具备每日1000万公里以上的测试能力。
6月26日: Waymo成为沃尔沃汽车集团（吉利控股）自动驾驶技术全球独家*合作伙伴，此次战略合作的首要目标是将Waymo Driver技术搭载到一个出行专属的全新纯电车平台上，从而创造包括网约车服务在内的应用场景和商业模式。沃尔沃汽车集团首席技术官Henrik Green表示与Waymo的全球战略合作伙伴关系将给沃尔沃汽车、极星汽车和领克汽车带来“全新的商业机遇”。未来Polestar车型将配备L4级别自动驾驶技术。
*合作伙伴关系的独家是单方面的，包括沃尔沃L4 级别Robo Taxi开发（L3由Zenuity开发），而Waymo正在与雷诺-日产、捷豹和FCA等多家原始设备制造商合作
6月27日: 滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。现阶段，滴滴自动驾驶载人测试范围仅限于在上海开放测试道路上，路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。
6月30日: 由粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟秘书处编制的《中国自动驾驶小汽车营运能力分析报告(2019-2020年度)》发布。报告称，广州自动驾驶即将步入取消安全员、迈入运营级5G远程驾驶新阶段。取消安全员将是无人驾驶出租车商业模式成立的关键一步。即使不具备车端安全员，无人出租车的运营中心仍会有远程安全员，通过5G和车联网等技术监控车端的安全状况。
Sources: Leiphone; Gasgoo; cnTechPost; TechNode; TechCrunch;
